自动钻孔机（jī）工作时工件漏加工的原因

发表时间：2020-04-17 10:37:31

　　自动钻孔机工作时工件漏加（jiā）工的原因

　　自动（dòng）钻孔机（jī）在工作时有时会出现工件最终没有加工的现象，但检查机（jī）床并（bìng）未发现异常，却间断性漏（lòu）加工多件。经检查机械手和（hé）机（jī）床的逻辑程序（xù），并未发现漏洞，并且逻辑似乎都比较严密，出现这种情况让人摸不着头脑，让人很是苦恼，下面小编就这一问题的原因做一个简单的分析。

　　一，机床未收到机（jī）械手（shǒu）信号

　　1、机械手（shǒu）问题，根本没往机床放料就流到下（xià）一工序。

　　2、机械手卸载后自动（dòng）钻孔机床（chuáng）未收到卸（xiè）载完成信号，因（yīn）此，工件加工状态（tài）未复位，但机械手又装载（zǎi）工（gōng）件到（dào）机床，同样机（jī）床未收到装载完成信（xìn）号，此时，机床仍认为工件是加工完成状态，所以（yǐ），机械（xiè）手将工件（jiàn）抓走。

　　3、机械手装卸载正常，机床接收信号（hào）正常，但最终没加工而又发出了加工完成信号。

　　二、解决思路：

　　针对原因一，目前不好判断是（shì）双方通讯问（wèn）题，还是信号有闪断等等，继续观察（chá）。

　　针对（duì）原因二，考虑到这个故障不是高概率出现（xiàn），不容易（yì）捕（bǔ）捉故障发（fā）生时的信号状态，顾采（cǎi）取（qǔ）相关措施去监控漏（lòu）加工发生，一旦工件没加工，触发报警，停止机械手“卸（xiè）载允许信号”。

　　三、具体措施：

　　1、将“允许（xǔ）卸载”和“允许装载”做互锁（suǒ），相当于为每个步骤（zhòu）增加（jiā）一次防护。

　　2、使（shǐ）用机械手“装载完（wán）成”“卸载完（wán）成”两个信号间隔，捕（bǔ）捉加工中必须的一些特征，目前选的是（shì）工件旋转传感器检测工件旋转状态。

　　3、机（jī）床如果出现报警，需（xū）要（yào）按下“复位”键消除报（bào）警。