自动钻孔机（jī）工作时工件漏加工的原因
自动钻孔机工作时（shí）工件漏加工的原（yuán）因（yīn）
自动钻孔机在工作时有时会出（chū）现工件最终没有加工（gōng）的现象，但检查机（jī）床（chuáng）并未发现（xiàn）异常，却间断性漏加工多件。经检（jiǎn）查机械手和机床的逻辑（jí）程序，并未发现漏洞，并且逻辑似乎都比较严密，出现（xiàn）这种情（qíng）况让（ràng）人摸不着头脑，让（ràng）人很是苦恼，下面（miàn）小编就这一（yī）问题的原因做一个简单的分析。
一，机床未收到机（jī）械手（shǒu）信号
1、机（jī）械手问题，根本没往机床放料就流到下一工（gōng）序。
2、机械手卸载后自动钻孔机床未（wèi）收到卸载完成信号，因此，工件加工状态未复位，但机械手又装载工件到机（jī）床（chuáng），同样机床（chuáng）未收到装载完成信（xìn）号，此时（shí），机床仍认（rèn）为工件是加工（gōng）完成状态，所以，机械手将工件抓走。
3、机械（xiè）手（shǒu）装卸载（zǎi）正常，机床接收信号正常，但最终没加工而又发出了加工完成信号。
二、解决思路：
针（zhēn）对（duì）原因一，目前（qián）不好判断是双方通讯问题（tí），还是信号（hào）有闪断等等，继续观察。
针（zhēn）对（duì）原（yuán）因二，考虑到这个故障不是高概率出现，不容易捕捉故障发生时的信号状（zhuàng）态，顾采取相关措（cuò）施去监控漏加工发生（shēng），一旦工件（jiàn）没加工，触发报警，停止机械手“卸载允许（xǔ）信号”。
三、具体措施：
1、将“允许卸载”和“允许装载”做互锁，相当于为（wéi）每个（gè）步（bù）骤增（zēng）加一次防护。
2、使用机械手“装（zhuāng）载完成”“卸载（zǎi）完成”两（liǎng）个信号间（jiān）隔，捕捉加工中必须的一些特征，目前选的是工件旋转传（chuán）感器检（jiǎn）测工件旋转状态。
3、机床如果出现（xiàn）报警，需要按下“复位”键消除报警。
